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利用MOST技术为ADAS无缝整合视讯相机系统

来源:爱游戏体育官网   发布时间:2022-03-15 00:34nbsp;  点击量:

本文摘要:先进设备驾驶员辅助系统(ADAS)于是以渐渐沦为汽车中不可或缺的一部份其介面可以相连到许多有所不同丛集的汽车电力/电子系统。与人体类似于,这必需规画大量功能并且使其点对点:例如照相机、雷达和超音波的感测器,以及处理单元和致动器。考虑到用于场景的复杂度以及必需互相交换资讯的车辆区域有所不同,充份的网路基础架构对于系统效率的重要性不言而喻。从功能角度来看,驾驶员辅助系统早已开始不断扩大传统车载资讯娱乐系统的范围。

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先进设备驾驶员辅助系统(ADAS)于是以渐渐沦为汽车中不可或缺的一部份其介面可以相连到许多有所不同丛集的汽车电力/电子系统。与人体类似于,这必需规画大量功能并且使其点对点:例如照相机、雷达和超音波的感测器,以及处理单元和致动器。考虑到用于场景的复杂度以及必需互相交换资讯的车辆区域有所不同,充份的网路基础架构对于系统效率的重要性不言而喻。从功能角度来看,驾驶员辅助系统早已开始不断扩大传统车载资讯娱乐系统的范围。

  如图1电力/电子架构的演进中右图,驾驶员辅助领域于是以渐渐沦为电力/电子生态系统中不可或缺的一部份。ADAS和资讯娱乐系统将在未来将协同发展。图1:电力/电子架构的演进。

  典型的新兴驾驶员辅助应用于还包括:行驶辅助、撞击警告、交通标志监看、车道背离警告、进阶车道引领、行人警告、夜视、自动巡弋掌控,以及预先撞击警告。  驾驶员辅助系统对于网路具备特殊要求。

其特点还包括:掌控、视讯、资料封包和IP资料的传输;最低品质的服务;软即时确定性和较低延后;灵活性的流形,如星状、菊链和环状;高频长;远端掌控功能;安全性方面;以及稳定性和成熟度。除此之外,成本效率也是一项关键指标。  接下来将解释使用基本时分多址(TDMA)机制的多通道网路方案是一种绝佳的自由选择。

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  多通道方案  一般来说,驾驶员辅助系统必需处置各种感测器资料。为了因应这种复杂度,常常必需找寻一种具备有所不同抽象层次和时序约束的分层方法。较低层级中不存在大量完整资料,这必须较高的频宽和完全一致且较慢的传输。

中层级必须传输物件和属性。最后,最低层级则获取解析后的数据。MOST技术的典型同构如图2MOST技术资料传输机制右图。


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